Познакомившись с этим видом женского рукоделия еще в детстве, Вероника Дмитриевна вышивала для удовольствия, и чтобы как-то украсить скромный интерьер обычной советской квартиры. Созданию картин помогало ее умение рисовать. Так постепенно за долгие годы занятия вышивкой собралась целая коллекция. В.Д. Королева обладала природным чувством цвета. Ее манера вышивки сродни написанию живописного полотна, она трехмерна, поэтому называется живописная вышивка гладью.
